在系統默認齒輪比的情況下伺服旋轉一周所需的脈沖數是10000，

假設上位機或者plc發送脈沖頻率是20000

20000除以10000等于2，就是每秒鐘2轉

每分鐘則乘以60*2為120轉

所以換算關系就是 電機每分鐘轉速=上位機脈沖頻率/多少個脈沖轉一圈（伺服電子齒輪比決定）*60

那么倒退也可以

比如像電機每分鐘轉3000轉，需要上位機發送脈沖頻率多少呢？

假如設定伺服電子齒輪比為1000個脈沖轉一圈

那么計算公式如下，上位機脈沖頻率=電機每分鐘轉速/60*多少個脈沖轉一圈

=3000/60*1000=50000HZ