一、行星式減速機定義

在一輪系中，有一個以上的齒輪做自轉且繞一定軸做公轉。此種輪系稱為行星輪系。以此原理運轉的減速機，即稱為行星式減速機。

二、行星式減速機的構成

2.1聯軸器組

功能:將馬達的動力傳遞給減速機

2.2上蓋板+內齒圈組

功能:行星減速機運轉重要的結構

2.3行星輪

功能:行星減速機重要的傳導零件

2.4行星轉架

功能:行星輪固定架及轉架設計一體成型

2.5連接板

功能:連結馬達與減速機,可與各廠牌之伺服、步進馬達完全搭配組合

三、常用比數
1級:3, 4, 5, 7, 10,
2級:15, 20, 30, 35, 40, 50, 70,  90, 100