步進電機原理（wgb）

   步進電機的工作就是步進轉動，其功用是將脈沖電信號變換為相應的角位移或是直線
位移，就是給一個脈沖信號，電動機轉動一個角度或是前進一步。步進電機的角位移量與
脈沖數成正比，它的轉速與脈沖頻率(f)成正比，如兩相步進電機設定為半步的情況下(電
機轉一圈400個脈沖)：

  反應式步進電機的概念：

反應式步進電機的定子鐵心由硅鋼片疊成，定子上有幾對磁極(相數不同，磁極對也不
同。如四相電機有四對八個磁極)，每個磁極上又有許多小齒。定子繞組繞在徑向相對的兩
個磁極上的一套繞組為一相。 轉子也是由疊片鐵心構成，沿圓周也有許多小齒，轉子上沒
有繞組。

    反應式步進電機的工作原理是利用凸極轉子橫軸磁阻與直軸磁阻之差所引起的反應力
矩而轉動。

    實際應用中對步進電機的要求：

    1、步進電機在電脈沖的控制下能迅速起動、正反轉、停轉及在很寬的范圍內進行轉速
       調節；

    2、加工精度高，即要求一個脈沖對應的位移量小，并要準確、均勻。這就要求步進電
       機步距小，步距精度高，不得丟步或是過沖；

    3、動作快速。即不僅起動、停步、反轉快，并能連續高速運轉以提高勞動生產率；

    4、輸出轉矩大，可直接帶動負載。

    步進電機的基本特點：

    1、步進電動機工作時每相繞組不是恒定地通電，而是按一定的規律輪流通電。

    2、每輸入一個脈沖電信號轉子轉過的角度稱為步距角。

    3、步進電機可以按特定指令進行角度控制，也可以進行速度控制。角度控制時，每輸
       入一個脈沖，定子繞組就換接一次，輸出軸就轉過一個角度，其步數與脈沖數一致
       ，輸出軸轉動的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時，步進電機繞組中送入的
       是連續脈沖，各相繞組不斷地輪流通電，步進電機連續動轉，它的轉速與脈沖頻率
       成正比。改變通電順序，即改變定子磁場旋轉方向，就可以控制電機正轉或是反轉。

    4、步進電機具有自鎖能力。當控制脈沖停止輸入，而讓最后一個脈沖控制的繞組繼續
       通直流電時，則電機可以保持在固定的位置上，即停在最后一個脈沖控制的角位移
       的終點位置上，這樣，步進電機可以實現停車時轉子定位。