步進電機出現(xiàn)的一些問題（wgb）

   1、步進電動機為什么會振蕩？

    (1)、振蕩是步進電機在工作時存在的一般現(xiàn)象，但嚴(yán)重的振蕩會引起失步。振蕩的原
         因有多種，其中主要的原因有步進電機處于低頻單步運行；步進電機的換相頻率
         和轉(zhuǎn)子的特征頻率、倍特征頻率、分?jǐn)?shù)特征頻率相等；步進電機突然停車等情況。

    (2)、當(dāng)步進電機進行單步旋轉(zhuǎn)時，其工作頻率必定處于低頻區(qū)。在開始工作時，轉(zhuǎn)子
         在磁場力矩的作用下加速轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到新的平衡點時其速度仍然相當(dāng)高，從
         而沖過了平衡穩(wěn)定點產(chǎn)生過沖。車子一方面向前過沖，當(dāng)轉(zhuǎn)子速度減到為零時，
         由于磁場拉力矩的作用則反向沖向平衡點，又形成反向過沖。由于機械磨擦力矩
         及電磁力矩的作用。形成一個衰減振動過程。最后，轉(zhuǎn)子則穩(wěn)定停在平衡點。

    2、步進電動機為什么會失步？

    (1)、轉(zhuǎn)子的加速度慢于步進電機的旋轉(zhuǎn)磁場，也即是低于換相速度而產(chǎn)生的。這是因
         為輸入電機的電能不足，在步進電機中產(chǎn)生的同步力矩?zé)o法令轉(zhuǎn)子速度跟隨定子
         磁場的旋轉(zhuǎn)速度，從而引起失步。并且凡是比這時頻率高的工作頻率都必將失步
         。這種失步說明了步進電機的拖動能力不夠。一旦減少負(fù)載，或者提高繞組的激
         磁電流，則有可能克服失步。

    (2)、轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁場的平均旋轉(zhuǎn)速度。這時定子通電激磁的時間較長，
         大于轉(zhuǎn)子步進一步所需的時間，則轉(zhuǎn)子在步進過程中獲得了過多的能量，從而產(chǎn)
         生前沖和后沖的擺動振蕩。當(dāng)振蕩足夠嚴(yán)重時就導(dǎo)致失步。 

    3、為什么頻率增高以后步進電機的負(fù)載能力要下降？

    (1)、定子繞組電感的影響：因為步進電機的每相繞組是一個電感線圈，它具有一定的
         電感，而電感有延緩電流變化的特性。通俗地講，當(dāng)?shù)皖l時每相繞組通電時間和
         斷電的時間比較長，大于線圈的時間常數(shù)，線圈來得及獲得較高電流。而高頻率
         時每相繞組通電時間和斷電時間都很短，遠(yuǎn)小于線圈的時間常數(shù)，線圈獲得的電
         流就很小。而轉(zhuǎn)矩近似地與電流的平方成正比，這樣頻率越高，繞組中的平均電
         流越小，電機的平均轉(zhuǎn)矩大大下降，負(fù)載能力也就大大下降了。

    (2)、當(dāng)頻率增加，步進電機鐵心中的渦流損耗也將很快增加，這也是使輸出功率和輸
         出轉(zhuǎn)矩下降的一個因素。

    (3)、所以當(dāng)輸入脈沖頻率增高后，步進電機的負(fù)載能力逐漸下降，到某一頻率以后，
         步進電機已帶不動任何負(fù)載。 

   4、步進電機的起動頻率為什么不能過高？

        這是因為步進電機剛起動時轉(zhuǎn)速為零，在起動過程中，電磁轉(zhuǎn)矩除了克服負(fù)載阻轉(zhuǎn)
        矩外，還在克服轉(zhuǎn)動部分的慣性掩蔽，所以起動時電機的負(fù)擔(dān)比連續(xù)運轉(zhuǎn)為重。如
        果起動時脈沖頻率過高，則轉(zhuǎn)子的速度就跟不上定子磁場旋轉(zhuǎn)的速度，以致第一步
        完了的位置落后于平衡位置較遠(yuǎn)，以后各步中轉(zhuǎn)子速度增加不多，而定子磁場仍然
        以正比于脈沖頻率的速度向前轉(zhuǎn)動，因此轉(zhuǎn)子與平衡位置之間的距離越來越大，最
        后因轉(zhuǎn)子位置落到動穩(wěn)定區(qū)以外而出現(xiàn)失步或是振蕩現(xiàn)象，因而使電機不能起動。
        為了能正常起動，起動頻率不能過高，當(dāng)電機起動后再逐步升高頻率。