在何種情況下該使用步進電機?（wgb）

    步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（步進角）。

　　可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達調速的目的。因此在需要準確定位或調速控制時均可考慮使用步進電機。

      步進電機分三種：永磁式（ＰＭ），反應式（ＶＲ）和混合式（ＨＢ）。

　　永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度。 

　　反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。

　　混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。又分為兩相四相和五相，兩相步進角一般為1.8度，而五相步進角一般為0.72度。

    保持轉矩是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩值，保持轉矩越大則電機帶負載能力越強。由于步進電機的輸出力矩隨著速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機重要的參數之一。