步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)是如何實(shí)現(xiàn)的？（wgb）

步進(jìn)電機(jī)方向電流信號(hào)DIR用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。此端為高電平時(shí)，電機(jī)一個(gè)轉(zhuǎn)向;此端為低電平時(shí)，電機(jī)為另一個(gè)轉(zhuǎn)向。電機(jī)換向必須在電機(jī)停止后再進(jìn)行，并且換向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的最后一個(gè)CP脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的第一個(gè)CP脈沖前發(fā)出。當(dāng)您的控制器(上位機(jī))發(fā)出的是雙脈沖（即正負(fù)脈沖）或脈沖信號(hào)的幅值不匹配時(shí)，需要用我們的信號(hào)模塊轉(zhuǎn)換為5v單脈沖方向。

　　1、輸入為單脈沖信號(hào)模塊的撥碼開(kāi)關(guān)應(yīng)撥到單脈沖”位置。當(dāng)有脈沖輸出時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。改變方向信號(hào)的高低電平可改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。具體時(shí)序可參照信號(hào)模塊說(shuō)明書(shū)。

　　2、輸入為雙脈沖 信號(hào)模塊的撥碼開(kāi)關(guān)應(yīng)撥到·雙脈：中·位置。當(dāng)發(fā)正脈;中的，電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)發(fā)負(fù)脈沖的，電機(jī)反轉(zhuǎn)。正負(fù)脈沖不可同時(shí)給，具體時(shí)序可參照信號(hào)模塊說(shuō)明書(shū). 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方向與要求的相反，又應(yīng)該怎樣調(diào)整?山社電機(jī)技術(shù)工程師建議有以下兩種方法可以實(shí)現(xiàn)：一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號(hào)。另一種方法是通過(guò)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線(xiàn)來(lái)改變方向, 具體做法如下：對(duì)于兩相電機(jī)，只需將其中一相的電機(jī)線(xiàn)交換接入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器即可，如A+和A-交換。

　　對(duì)于三相電機(jī)，不能將其中一相的電機(jī)線(xiàn)交換，而應(yīng)順序交換其中的兩相，如把A+和B+交換， A-和B-交換。

  步進(jìn)電機(jī)朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)原因:

1、可能方向信號(hào)太弱，或接線(xiàn)極性錯(cuò)，或信號(hào)電壓太高燒壞方向限流電阻。

　　2、脈沖模式不匹配，信號(hào)是脈沖/方向，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器必須設(shè)置為此模式;若信號(hào)是CW/CCW(雙脈沖模式) .

　　驅(qū)動(dòng)器必須設(shè)置為此模式;若信號(hào)是CW/CCW(雙脈沖模式)，驅(qū)動(dòng)器則必須也是此模式，否則電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機(jī)要正確通電才能轉(zhuǎn)起來(lái);現(xiàn)在的方式大多是：控制器發(fā)脈沖給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器把脈沖分配放大接到步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)起來(lái)了。