一般情況下juedui值伺服驅(qū)動(dòng)器很少出現(xiàn)此類的報(bào)警，廠家發(fā)貨的時(shí)候已經(jīng)提前把電機(jī)參數(shù)寫入驅(qū)動(dòng)器了，可以保證用戶收到的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器可以正常使用，但是一旦出現(xiàn)這種情況，也不是沒有辦法解決，只要把電機(jī)參數(shù)寫入驅(qū)動(dòng)器就可以了。

1 設(shè)置電機(jī)系列型號(hào)（P-099）和 電機(jī)代碼（P-002）

伺服驅(qū)動(dòng)器上電后，根據(jù)電機(jī)銘牌標(biāo)識(shí)設(shè)置電機(jī)系列型號(hào)（P-099）和電機(jī)代碼（P-002），電機(jī)型號(hào)系列及代碼詳見文檔后面附表。設(shè)置完成后，一定要執(zhí)行參數(shù)保存操作E-SET （驅(qū)動(dòng)器才會(huì)自動(dòng)配置電機(jī)參數(shù)）。電機(jī)型號(hào)系列 P-099顯示含義如下：

客戶手里電機(jī)參數(shù)如下圖：

P-099 應(yīng)設(shè)為 ，查后面附表知 P-002 應(yīng)設(shè)為 7，設(shè)置完成后，執(zhí)行參數(shù)保存操作E-SET ，保存成功顯示DONE,然后進(jìn)入下 一步操作。

2電機(jī)參數(shù)寫入編碼器的操作（Fn -1）

確認(rèn)設(shè)置電機(jī)系列型號(hào)（P-099）和電機(jī)代碼（P-002）設(shè)置完成后，一定要執(zhí)行參數(shù)保存操作E-SET ，然后再執(zhí)行此操作；

切換驅(qū)動(dòng)器操作菜單至 Fn -1，長(zhǎng)按 Enter 鍵 3 秒執(zhí)行參數(shù)寫入操作，具體操作請(qǐng)參照下圖。操作成功后請(qǐng)進(jìn)行下一步操作（編碼器零位校準(zhǔn)）：

電機(jī)代碼參照表