步進電機是一種感應電機，其結構形式上可分為反應式步進電機、永磁式步進電機和混合式步進電機等多種類型。那步進電機剎車系統是如何實現的？步進電機本身有保持力矩，利用電機的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機，即相當于剎車（抱閘）。在垂直運行機構中，存在機構斷電而驅動器失去鎖力的情況，所以必須考慮使用剎車器，以免機構因失去驅動器鎖力而直接下墜造成損壞。

傳統控制剎車器需外接12~24VDC，當步進電機斷電時，剎車瞬間啟動，起到固定電機軸的作用以解決步進電機斷電時電機仍可以維持鎖死狀態。對于所有制動器，必須外接一個DC24V電壓,該制動力需借助于一個壓縮彈簧或一個永磁體，以電磁方式形成氣隙，促使移較重物體在運動中能在短時間內減速或限制性停留。

傳統剎車控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車供電，設備斷電就斷開剎車電源，設備上電就接通剎車電源，不過由于步進電機驅動器使能的滯后性，上電時，剎車電源****是延時通電，不然會下墜一段距離。傳統的控制模式在使用時有以下缺點：

1.剎車發熱大，一般工作一段時間，剎車溫度可到90攝氏度以上。造成剎車壽命縮短，安全隱患等。

2.對繼電器，PLC等外部器件依賴信高，如果那個環節出問題，容易損壞電機或抱閘！比如在運動狀況下如果繼電器損壞，剎車失電抱死，造成剎車損壞。

3.成本相對過高，接線麻煩。