剎車步進電機，又名剎車，報閘，制動器普通步進電機斷電不會自鎖，上電才會自鎖，要實現斷電自鎖，需在步進電機尾部加裝一個抱閘裝置（剎車裝置），并且并聯在步進裝置的電路上，電機上電時，抱閘也上電，剎車裝置脫離步進電機輸出軸，電機正常運轉，當斷電時，剎車釋放緊緊抱住電機軸。

步進電機使用剎車的條件。

1.使用環境不穩定

2.經常的突然斷電，可使電機，斷電后，立即停止工作。效率高，避免的損失。