常規電氣接線參考圖
伺服系統不同電壓等級的欠壓、泄放、過壓點見下表。
端口定義
電機編碼器端口 CN4
驅動器的編碼器端口統一為 DB15，默認編碼器類型2500線增量式編碼器
輸入電源端口 CN5
信號輸入輸出端口 CN6
注：控制信號電壓5V,外接控制電壓超過5v,接線時需要外接電阻
通信端口 CN2/CN3
通信端口用于伺服與上位機的通信。兩個通信端口功能一樣，可用于串聯多個伺服從站。 標準 RJ45 端口，其定義如下：
撥碼開關 CN1
撥碼開關用于設定 RS485 或 CAN 總線的終端電阻（撥至 ON 生效）
