
HCM系列低壓伺服同一款驅(qū)動(dòng)器支持 24v/100w/200w、48v/100w/200w/400w 等多種電機(jī),能夠驅(qū)動(dòng)不同功率、不同電壓等級(jí)的伺服電機(jī),需要在伺服系統(tǒng)使用之前設(shè)定電機(jī)代碼,讓驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)相互匹配。不同的電機(jī)需要在電機(jī)庫(kù)中注冊(cè)并分配****的電機(jī)代碼(P182)后,才能正常使用。已注冊(cè)的電機(jī)如下表所示。
伺服驅(qū)動(dòng)器出廠會(huì)默認(rèn)一個(gè)電機(jī)代碼,將其修改成其它電機(jī)代碼的步驟如下:
步驟一: (1) P282 寫(xiě)入“16384”指令;
(2)P182 寫(xiě)入要設(shè)定的電機(jī)代碼; (3)單擊“保存至 EEPROM(E)”操作,等待彈出提示對(duì)話框“保存至 EEPROM 并重啟后生效”, 點(diǎn)擊“OK”;
(4) 驅(qū)動(dòng)器斷電后重新上電,新寫(xiě)入的電機(jī)代碼生效。 步驟二: (1) 單擊“一鍵設(shè)置電機(jī)代碼”操作,彈出電機(jī)代碼對(duì)話框,選擇對(duì)應(yīng)電機(jī)代碼,點(diǎn)擊“OK”, 等待提示“恢復(fù)出廠成功完成!”,點(diǎn)擊“OK”;
(2)驅(qū)動(dòng)器斷電后重新上電,新寫(xiě)入的電機(jī)代碼生效。
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