用戶需要通過485通訊查看juedui值當前編碼器數據時，可以通過功能碼0003H或0004H，讀取狀態量的地址可選0x0014、0x0015、0x0016或0x001F、0x0020進行當前編碼器狀態查看。

除了可以查看編碼器當前狀態外，還可以查看電機轉矩（額定轉矩的百分比）、峰值轉矩（1s 內的峰值轉矩）、電機電流等等。

[注 1]：此地址讀出的數據為 16bit，其中 bit5～bit0 分別對應 DI6～DI1 的輸入狀態，“1”表示輸入高電平，

“0”表示輸入低電平；bit15～bit6 為保留位。

[注 2]：此地址讀出的數據位 16bit，其中 bit5～bit0 表示 DO6～DO1 的輸出狀態，“1”表示輸出高電平，“0”

表示輸出低電平；bit15～bit6 為保留位。