SD系列juedui值485通訊端口有2種，一種三位的端子的通訊端口，外形和針腳分布為：

另外一種為網口狀的通訊端口，即使用雙排DB9插座，外形和針腳分布為：

通訊端口也可以通過CN1的40/41/42連接:

可以通過參數設置實現485通訊波特率、數據模式、通訊 ID 號進行設置：

驅動器通訊 ID 號-P-181

使用RS-485通訊時，上位控制器為主機，伺服驅動器為從機。

伺服驅動器的通訊地址需由此參數設定為不同的通訊站號，站號地址的設定范圍為-1～32，默認值為-1表示關閉通訊功能，設置值大于0表示開放通訊功能。

在使用通訊功能之前，必須將此參數設置為需要的站號，此站號代表本驅動器在通訊網絡中的****地址，一組伺服驅動器僅能設定一站號，若重復設定站號將導致無法正常通訊。

MODBUS 通訊波特率-P-182

通過此參數選擇RS-485通訊的波特率，不同的值對應不同的波特率，選擇的通訊波特率需與上位控制器的通訊波特率一致，具體的設定值如下：

參數意義：

0：波特率為 4800bps

1：波特率為 9600bps

2：波特率為 19200bps

3：波特率為 38400bps

MODBUS 通訊數據模式選擇（暫時只支持 RTU 數據格式）-P-183

通過此參數選擇RS-485通訊的數據模式，選擇的數據模式需與上位控制器的通訊協議一致，具體的參數值意義如下：

0：數據位-8 位 校驗位-無 停止位-1 位

1：數據位-8 位 校驗位-偶校驗（Even） 停止位-1 位

2：數據位-8 位 校驗位-奇校驗（Odd） 停止位-1 位

3：數據位-8 位 校驗位-無 停止位-2 位

4：數據位-8 位 校驗位-偶校驗（Even） 停止位-2 位

5：數據位-8 位 校驗位-奇校驗（Odd） 停止位-2 位