|
|
|
| 當前位置:首頁--交流伺服電機-- |
 |
 |
|
| 工業機器人對伺服電機的性能要求（CZZ） |
| 2022年10月11日 |
1.電機轉動的慣量要小，具有低的機械時間常數和電磁時間常數以及高的品質因數，即單位時間內可給出更大的瞬時功率。2.足夠寬的調速范圍，在零速度附近可控。低速運轉平穩，力矩波動小。3.高的功率/體積比和高的功率/重量比。因為這些伺服控制電機通常裝在機器人運動的關節上，為機器人的負載，所以要求重量輕、體積小。4.伺服狀態特性好。為機器人能穩定地進行操作，在伺服定位、電機堵轉時仍能輸出****的力矩。
5.外形扁薄小巧美觀。它是機器人外觀的決定性因素之一，不僅要適應與機器人給定的小尺寸，而且伺服電機的外形越復雜，機器人外觀結構設計越困難，同時外形的復雜也使粉塵易于堆積。6.全封閉式的構造。伺服電機做成封閉結構主要是為了適應多粉塵、還有腐蝕性物質的生產現場。7.易于維護，電機要有一定的容錯性和相關保護設備。
8.隨著電力電子技術的不斷發展，如今電力半導體技術已經由過去的整流二極管、晶閘管、GTO、GTR、P-MOSFET發展到現在的IGBT、IPM等，再加上控制策略的不斷進步，現在工業機器人用伺服電機已經不局限于低頻率和低極數，而是隨著應用的場合可以靈活地改變，以獲取更好的性能和更低的價格。
|
|
|
|
 |
|
|
