伺服電機問題解答（wgb）

  如何正確選擇伺服電機?

負載的性質(zhì)(如水平還是垂直負載等)，轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

何時選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別?

直流伺服電機  結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，****轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

使用電機時要注意的問題?

上電運行前要作如下檢查：

1) 電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞)；對于直流輸入的 +/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大)；

2) 控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場****要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線)；

3) 不要開始時就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接。

4) 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

5) 開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài)，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。