閉環步進電機和開環步進電機（wgb）

   閉環電機與普通步進電機的根本區別就是閉環電機有信號反饋，開環步進電機沒有信號反饋，只按順序執行；

  相反的，閉環步進電機有反饋信號，則根據信號步進驅動器采取相應的動作  措施或信號反饋給PLC，由PLC決定下一步的程序處理。

  步進電機只需要加個編碼器反饋給PLC或者是控制器，就可以實現跟閉環電機一樣的效果，形成了閉環控制系統。