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減速器的選型方法和常見誤區(qū)(CZZ)
2022年10月13日

減速器的選型方法和常見誤區(qū)(CZZ)

  

      昨天有個遼寧客戶s大哥向我咨詢步進(jìn)電機(jī)和減速器的方案,需求轉(zhuǎn)速很慢大概10分鐘轉(zhuǎn)一圈,但是扭矩要求很大,不能低于100牛米,所以s大哥選擇了2.6牛米的57步進(jìn)電機(jī)配1:96倍的減速器,他自己計(jì)算出能達(dá)到200多牛米,我一聽便知s大哥陷入了減速比越大扭矩越大的誤區(qū),于是我一頓……(此處省去1萬字),才跟他講通。image.png


      恰好今天有位南京的z先生也來問我電機(jī)配套減速方案,他之前用1.6牛米的57步進(jìn)電機(jī)力矩不夠,想配個減速器增加力矩。我問他減速后的轉(zhuǎn)速需要多少,他說不快,在我再三追問下他才說大概300轉(zhuǎn)左右,我又是一頓…… 。這兩次的配套方式都沒有按照客戶預(yù)期發(fā)展,但客戶在我唾沫星子橫飛之后,總算明白了減速器與電機(jī)的選型方法和注意事項(xiàng),在他們對我表示了感謝的同時,我覺得有必要把減速器的基本選型方法寫出來,以方便廣大的客戶。



      以行星減速器為例,最為重要的參數(shù)是減速比、額定負(fù)載、回程間隙、和額定輸入轉(zhuǎn)速。客戶所選擇的配套方案,必須滿足這幾項(xiàng),超出了則會出問題。

電機(jī)配套減速器的三種常見應(yīng)用:

1. 增加扭矩,則實(shí)際需要的扭矩必須≤減速器的額定扭矩(上表中額定負(fù)載一項(xiàng));上面遼寧s大哥就是反面教材,上表中1:96倍的減速器額定扭矩是40牛米,而遼寧大哥需要的扭矩是100牛米,顯然應(yīng)該選用更大的86或者110減速器;

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2. 降低轉(zhuǎn)速,輸入轉(zhuǎn)速/減速比=輸出轉(zhuǎn)速,如果是給步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)配減速,一般無需太大減速比,因?yàn)檫@種電機(jī)都是可以調(diào)速的,尤其步進(jìn)電機(jī)低速扭矩大,速度越低效果越好;

3. 以上兩者都要滿足,這種需求最為普遍,所以實(shí)際選型時就要轉(zhuǎn)速、扭矩、精度多方面考慮周全,而且要注意減速比越大精度則越低,因此減速比并非越大越好。

特別注意,步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)是低速大扭矩,速度越高扭矩越小,因此步進(jìn)跑高速配大減速比,不如中低速配小減速比更實(shí)用。

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