普通的步進電機是不帶剎車功能的，但當斷電后要求電機停住不動時，需要使用剎車功能。

普通的電機斷電時不會自鎖，上電才會自鎖。如果要實現斷電自鎖，可以在步進電機尾部加裝一個抱閘裝置（又稱剎車裝置），并且并聯在步進裝置的電路上，電機上電時，抱閘也上電，剎車裝置脫離步進電機輸出軸，電機正常運轉，當斷電時，剎車釋放緊緊抱住電機軸，實現電機斷電時不動。

使用帶剎車的步進電機斷電后，電機立即停止工作，這樣提高了電機的效率，也減少了磨損。

我司旗下57、86、110、130系列步進電機可以加抱閘裝置。