當太陽輪在電機的驅動下旋轉時，與行星輪的咬合作用測試行星輪產品自轉，同時，由于行星輪又有另外一側與行星減速機殼體內壁上的環形內齒圈的咬合，最終在自傳驅動力的作用下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向環形內齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。 
通常情況下，每臺行星減速機都會有多個行星輪，它們會在輸入軸和太陽旋轉驅動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉，共同承擔和傳遞行星減速機的輸出動力。 不難看出，行星減速機的電機側輸入轉速（即：太陽輪的轉速）要比起負載側輸出轉速（即行星輪圍繞太陽輪公轉的速度）要高，這也是為什么他會被稱為“減速機”的原因。 電機驅動側與應用輸出側之間的轉速比值，稱為行星減速機的減速比，簡稱“速比”，通暢在產品規格中用字母“i”表示，它是由環形內齒圈于天陽輪的尺寸（周長或齒數）之比決定的。一般情況下，具有單級減速齒輪組的行星減速機速比通暢為3-10之間；速比超過10以上的行星減速機，需要使用兩級（或以上）的行星齒輪組減速。
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