如何配用步進電機驅動器？

根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。

一、步進電機驅動器選用指南：
1、使用步進電機驅動器注意事項

1）電源電壓要合適（過壓可能造成驅動模塊的損壞），直流輸入的+/-極性不得接錯，驅動控制器的電流設定值應該合適（開始時不要太大）；
2）控制信號線接牢靠，工業環境下應考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；
3）不要一開始就把所有線全接上，可先進行最基本系統的連接，確認運行良好后再完成全部連接。
4）必須事先確認好接地端和浮空端。
5）剛開始運行時，仔細觀察電機的聲音和溫升情況，發現異常應立即停機調整。

2、一般步進電機驅動器識別的****脈沖脈寬和2細分下的****接受頻率

一般識別的****脈沖脈寬不少于2微秒，2細分下的****接受頻率為40khz左右 

3、步進電機驅動器的一般故障現象

不工作，丟步（也可能電機力不夠），時走時停，大小步，震動大，抖動明顯，亂轉，缺相等。

二、步進電機控制器選用指南：

1、步進電機的驅動電路根據控制信號工作，控制信號由單片機（或其它如PLC等）產生。其基本原理作用如下：
(1)控制換相順序
通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C－D,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C，D相的通斷。
(2)控制步進電機的轉向
如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。
(3)控制步進電機的速度
如果給步進電機發一個控制脈沖，它就轉一步，再發一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整單片機發出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。

2、PLC與步進電機驅動器接線指南：
q0.0 ---------->控制脈沖              q0.2----------->控制方向                      L+ ------------>共陽端                L+與pul+、dir+相接
q0.0 ---------->控制脈沖與pul-連接    q0.2----------->控制方向與dir-連接
注意脈沖和方向均串1k電阻

三、步進馬達IC選用指南

1、選用高集成度、技術成熟的****馬達IC產品，有利于加快電子類運動控制產品更新換代的速度，有利于降低產品開發的難度，有利于拓寬單一產品的實際應用范圍，有利于提高產品的性價比。

2、目前技術****的高集成度馬達IC產品主要有，德國TRINAMIC運動控制產品、東芝馬達IC產品等，這些廠家步進馬達IC的共同特點是體積小、集成度高、運行穩定、性價比高、供貨渠道穩定多元。

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