485通訊單個參數寫入功能碼06H（CMD=06H）

RTU 模式下的信息幀格式為：

通訊信息幀格式框內各項條目說明如下：

START(通訊起始) :RTU 模式：與上幀的時間間隔最小為 3.5 字符時間。

ADR(通訊地址):合法的通訊地址范圍在1到32之間，如下所示：與站號為16(十六進制10H)的伺服驅動器進行通訊：

RTU 模式：ADR = 10H

CMD(功能碼)及 DATA(數據場):數據字符的格式依功能碼而定。

常用的功能碼敘述如下:

命令碼 03H：讀取驅動器的參數數值

命令碼 04H：讀取驅動器的運行狀態（如電機轉速、位置、電流、轉矩等變量值）

命令碼 06H：寫入驅動器的參數（單個寫入）

命令碼 41H：將驅動器的參數寫入 EEPROM(參數保存)

伺服驅動器所有參數詳情請參照調試手冊的參數章節，參數按參數段進行劃分（即Pr000-250）。每個參數使用16bits的數據表示，每個參數的通信地址由參數序號確定（范圍0~249），例如：參數P-005的通訊地址即為005（十進制），參數P-108的通訊地址即為108（十進制），參數P-204的通訊地址即為204（十進制），其他參數依次類推。

在參數部分說明的所有參數都可以通過通訊來讀取，但只開放部分參數允許用戶修改寫入，調試手冊上列出的參數是允許修改寫入的，其他未做說明的參數是伺服驅動器保留參數 （用戶不能對保留參數進行寫入操作，否則可能引起伺服驅動器運行異常）。

寫單個參數（CMD=06H）

用戶需要通訊代碼改為無校驗碼格式，可以通過參數Pr183進行設置：

通過此參數選擇RS-485通訊的數據模式，選擇的數據模式需與上位控制器的通訊協議一致，具體的參數值意義如下：

0：數據位-8 位 校驗位-無 停止位-1 位

1：數據位-8 位 校驗位-偶校驗（Even） 停止位-1 位

2：數據位-8 位 校驗位-奇校驗（Odd） 停止位-1 位

3：數據位-8 位 校驗位-無 停止位-2 位

4：數據位-8 位 校驗位-偶校驗（Even） 停止位-2 位

5：數據位-8 位 校驗位-奇校驗（Odd） 停止位-2 位