今天給大家介紹下57法蘭直流一體伺服
57直流一體伺服支持CAN通訊和485通訊，圖中這款是只出現版，分別有100W1500轉大扭矩0.96NM，2500轉半扭矩0.48NM，直流24V供電。
模式應用485通訊速度模式，參數設置，位置前饋發3 modbus發1，修改目標轉速即可，如需要上點就轉，斷電就停，需要把電子齒輪分子改成0，編碼器跟隨模式，特殊功能寫2，如需要改回位置模式，位置前饋發0即可，位置模式，modbus 使能發1，PU步數等于32768乘以需要轉的圈數。
外接電位器調速設置，電位器接Uart端口對應的5V V_IN調速信號 GND三個角，如需接換向，Singal端口的DIR+接Uatt端口的5V，DIR-接GND，SW1 SW2播碼為ON ON速度模式。
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