標準伺服驅動器參考接線圖

編碼器控制信號端口

將編碼器信號分頻后通過線驅動(Line Driver)輸出到上位控制器。

編碼器 Z 信號集電極開路輸出

將編碼器Z信號通過集電極開路輸出到上位控制器。由于Z信號脈寬較窄，請使用高速光電耦合器接收。