標準轉矩控制接線參考圖

轉矩控制用于印刷機、繞線機、注塑機等場合，電機輸出轉矩與輸入指令成正比。

轉矩指令

1控制方式(參數P-004),位置控制設置參數值為2

2強制使能設置：

3 轉矩指令來源設置（P-026），選擇控制方式：

注 1：內部轉矩指令（可以設置多段轉矩指令）：

注 2：模擬量轉矩指令+內部轉矩指令：

以上 0 表示 OFF，1 表示 ON。有兩個 DI 輸入 CZERO(零指令)、CINV(指令取反)可提供特別功能，當 CZERO 為 ON 時，轉矩被強制為零；當 CINV 為 ON 時，轉矩指令取反。

4 轉矩指令方向設置（P-055），P055 用于改變電機輸出方向。

7增益調整

驅動器包括電流控制環、速度控制環和位置控制環三個控制回路。控制框圖如下：

理論上，內層的控制回路頻寬一定要高于外層，否則整個控制系統會不穩定而造成振動或是響應不佳，因此這三個控制回路頻寬的關系如下：

電流環頻寬>速度環頻寬>位置環頻寬

由于驅動器已經調整好電流控制環為****狀態，用戶只需調整速度控制環和位置控制環參數。

在伺服增益中，如果改變一個參數，則其它參數也需要重新調整。請不要只對某一個參數進行較大的更改。關于伺服參數的更改步驟，一般請遵守以下原則:

 轉矩控制有關增益

如果因機械系統發生共振等原因而無法調大增益，不能得到希望的響應性時，對轉矩低通濾波器(P-007)：