兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°。

五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。

也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。

其步距角可通過(guò)撥碼有16檔細(xì)分可以選擇1.8°、0.9°、0.45°、0.36°、0.225°、0.18°、0.1125°、0.09°、0.072°、0.05625°、0.045°、0.036°、0.028125°、0.018°、0.0144°、0.014°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。

以交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶2500線增量式編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為

360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。伺服電機(jī)是通過(guò)控制脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的。

步進(jìn)電機(jī)：模擬量控制

伺服電機(jī)：脈沖控制