1、步進電機啟動轉(zhuǎn)一下就不轉(zhuǎn)，震動，嗡嗡響？

答：這是由于加減速過小導致，通過降低脈沖的加速度，讓步進電機啟動時沖擊小些，能改善這個情況。

2、PLC和步進驅(qū)動器之間接電阻？

答：PLC是通過驅(qū)動器來驅(qū)動步進電機的，不是直接接到步進電機上。PLC接到驅(qū)動器上的信號電壓需要和驅(qū)動器可以接受的信號電壓要匹配，如果PLC的信號電壓過高，需要加接電阻，具體要不要接電阻，接多大電阻合適，要看驅(qū)動器的技術資料上的要求，現(xiàn)在絕大多數(shù)驅(qū)動器的電壓電壓可以兼容3.3~28V的信號電壓，可以不必加電阻了，但保險起見，還是要先確認一下驅(qū)動器的技術資料。

3、步進電機不轉(zhuǎn)？

答：電源燈不亮，正常供電，電流設定太小。根據(jù)電機額定電流，選擇合適電流檔。驅(qū)動器已保護，排除故障后，重新上電。使能信號為低，此信號拉高或不接，控制信號問題，檢查控制信號的幅值和寬度是否滿足要求。

4、何為驅(qū)動器的細分？步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率的關系是什么？

答：步進電機由于自身特有結(jié)構決定，出廠時都注明“電機固有步距角”（如 0.9°/1.8°，表示 半步工作每走一步轉(zhuǎn)過的角度為 0.9°，整步時為 1.8°）。但在很多精密控制和場合，整步的角 度太大，影響控制精度，同時振動太大，所以要求分很多步走完一個電機固有步距角，這就 是所謂的細分驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細分驅(qū)動器。V：電機轉(zhuǎn)速（r/s） P：脈沖頻率（Hz） θe：電機固有步距角 m：細分數(shù)（整步為 1，半步為 2） 3）

5、為什么步進電機只朝一個方向運轉(zhuǎn)？  

答：1、可能方向信號太弱，或接線極性錯，或信號電壓太高燒壞方向限流電阻。

2、脈沖模式不匹配，信號是脈沖/方向，驅(qū)動器必須設置為此模式；若信號是 CW/CCW（雙脈 沖模式），驅(qū)動器則必須也是此模式，否則電機只朝一個方向運轉(zhuǎn)。

6、步進電機線的區(qū)別？

答：1、四線電機：輸出電流設成等于或略小于電機額定電流值；

2、六線電機高力矩模式：輸出電流設成電機單極性接法額定電流的 50%；

3、六線電機高速模式：輸出電流設成電機單極性接法額定電流的 ****；

4、八線電機串聯(lián)接法：輸出電流可設成電機單極性接法額定電流的 70%；

5、八線電機并聯(lián)接法：輸出電流可設成電機單極性接法額定電流的 140%。

7、步進驅(qū)動器符號？

答：PUL+（+5V） 脈沖控制信號：脈沖上升沿有效，信號支持 5~24Vdc。PUL-（PUL） DIR+（+5V） 方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs 建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞。DIR-（DIR） 組（如 A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，信號支持 5~24Vdc。

ENA+（+5V） 使能信號：此輸入信號用于使能或禁止。使能信號接通時，驅(qū)動器將切斷電 機各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，此時驅(qū)動器不響應脈沖。當不需用此功 能時，使能信號端懸空即可。ENA-（ENA） ALM+ 報警輸出，****飽和輸出 100mA ,**** 24VdcALM-GND 直流電源地 +V 直流電源正極，范圍+20V—+50V，推薦值+24~36VDC ，建議客戶采用推薦值，不用****值。A+、A- 電機 A 相線圈。B+、B- 電機 B 相線圈。