試運行的目的是確認(rèn)以下事項是否正確：

Ÿ驅(qū)動器電源配線；

Ÿ伺服電機動力線配線；

Ÿ編碼器配線；

Ÿ伺服電機運轉(zhuǎn)方向和速度

試運行模式下要注意以下幾點：

Ÿ電機空載，電機軸上不要加負(fù)載，已經(jīng)安裝在機械上也請脫開連接器；

Ÿ由于電機加減速有沖擊，必須固定電機；

Ÿ連線是否正確，尤其是驅(qū)動器 U、V、W 是否與電機 U、V、W 接線一一對應(yīng)，驅(qū)動器 L1、L2、L3、L1C、L2C的接線是否正確；

Ÿ輸入電壓是否滿足銘牌標(biāo)示的要求；

Ÿ編碼器電纜連接是否正確。

試運行模式下，不需要外接控制器或PLC,驅(qū)動器的內(nèi)部模式即可實現(xiàn)操作。YTM伺服驅(qū)動器提供兩種試運行模式：

a、 鍵盤調(diào)速試運行；

b、 JOG 點動試運行；

試運行在輔助功能模式下完成：

鍵盤調(diào)速試運行

接通主電路電源，驅(qū)動器的 Pow 指示燈點亮，顯示面板點亮，確認(rèn)沒有報警和任何異常情況后，按下圖執(zhí)行以下操作：

鍵盤調(diào)速試運行沒有任何異常后，可連接機械負(fù)載，在上位機控制器的控制指令下進(jìn)行下一步的調(diào)試。

注意：快捷調(diào)試功能執(zhí)行完成后，不能進(jìn)行E-SET保存操作，必須斷電重啟。

JOG 點動試運行

接通主電路電源，驅(qū)動器的 Pow 指示燈點亮，顯示面板點亮，確認(rèn)沒有報警和任何異常情況后，按下圖執(zhí)行以下操作：

注意：快捷調(diào)試功能執(zhí)行完成后，不能進(jìn)行E-SET保存操作，必須斷電重啟；