控制端口CN2和編碼器端口CN3定義圖

數字輸入接口(DI1-DI6)

數字輸入接口電路可由開關、繼電器、集電極開路三極管、光電耦合器等進行控制。繼電器需選擇低電流繼電器，以避免接觸不良的現象。外部電壓范圍 DC12V～24V.

數字輸入接口(DI1-DI6) 功能可通過PR100-PR105進行設置

DI功能詳解

數字輸出接口（DO1-DO4）

輸出電路采用達林頓光電耦合器，可與繼電器、光電耦合器連接，注意事項：

z電源由用戶提供，如如果電源接反，會導致驅動器損壞。

z外部電源最**** 25V，輸出****電流 50mA，3 路電流總和不超過100mA。

z當使用繼電器等電感性負載時，需加入二極管與電感性負載并聯，若二極管的極性相反時，將導致驅動器損壞。

z導通時，約有1V左右壓降，不能滿足低電平TTL要求，因此不能和TTL電路直接相連。

數字輸入接口(DO1-DO4) 功能可通過PR108-PR111進行設置

DO功能詳解