AR3電機尺寸：

J1采用42減速步進電機，減速比1：10

J2采用57減速步進電機，減速比1：50

J3采用42減速步進電機，減速比1：50

J4采用28減速步進電機，減速比1：14

J5采用42絲桿步進電機，長度200mm

J6采用35減速步進電機，減速比1：19

速度/加速/減速

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