電磁制動(dòng)器（保持制動(dòng)器、失電制動(dòng)器）用于鎖住與電機(jī)相連的垂直或傾斜工作臺(tái)，防止伺服電源失去后工作臺(tái)跌落。實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，需選購帶制動(dòng)器的電機(jī)。制動(dòng)器只能用來保持工作臺(tái)，絕不能用于減速和停止機(jī)器運(yùn)動(dòng)。

控制端口CN2和編碼器端口CN3定義圖

電磁制動(dòng)器使用

制動(dòng)器接線圖

驅(qū)動(dòng)器的制動(dòng)釋放信號(hào) BRK 連接繼電器線圈，繼電器觸點(diǎn)連接制動(dòng)器電源。制動(dòng)器電源由用戶提供，并且具有足夠容量。建議安裝浪涌吸收器來抑制繼電器通/斷動(dòng)作造成的浪涌電壓。也可用二極管作浪涌吸收器，要注意會(huì)造成少許制動(dòng)延時(shí)。

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電磁制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)序

電磁制動(dòng)器有關(guān)參數(shù)：

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于參數(shù) Pr165 時(shí)電磁制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)序：

電機(jī)停穩(wěn)后靜止后(速度小于 Pr165)伺服 OFF，這時(shí)電機(jī)繼續(xù)通電以保持位置，制動(dòng)器從釋放到制動(dòng)，穩(wěn)定一段時(shí)間后(時(shí)間由參數(shù) Pr166 確定)，撤除電機(jī)供電。電機(jī)在運(yùn)行中(速度大于 Pr165)伺服 OFF，這時(shí)電機(jī)電流切斷，制動(dòng)器繼續(xù)呈釋放狀態(tài)，延時(shí)一段時(shí)間后，制動(dòng)器制動(dòng)。這是為了使電機(jī)從高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)減速為低速后，再使機(jī)械制動(dòng)器動(dòng)作，避免損壞制動(dòng)器。延時(shí)時(shí)間是參數(shù) Pr167 或電機(jī)速度減速到參數(shù) Pr168 的速度所需時(shí)間，取兩者中的最小值。

Pr169：當(dāng)系統(tǒng)從不使能狀態(tài)變化到使能狀態(tài)時(shí)，定義電機(jī)電流開通到電磁制動(dòng)器松開(DO 輸出端子 BRK ON)的延時(shí)時(shí)間。