大家好，今天來給大家講解一下XKM-30伺服-Modbus通訊功能參數(shù)的寫入與讀出。

伺服驅(qū)動器所有參數(shù)詳情請參照調(diào)試手冊的參數(shù)章節(jié)，參數(shù)按參數(shù)段進(jìn)行劃分。每個(gè)參數(shù)使用16bits的數(shù)據(jù)表示，每個(gè)參數(shù)的通信地址由參數(shù)序號確定（范圍0~249），例如：參數(shù) P-005的通訊地址即為005（十進(jìn)制），參數(shù)P-108的通訊地址即為108（十進(jìn)制），參數(shù)P-204的通訊地址即為204（十進(jìn)制），其他參數(shù)依次類推。

在參數(shù)部分說明的所有參數(shù)都可以通過通訊來讀取，但只開放部分參數(shù)允許用戶修改寫入，調(diào)試手冊上列出的參數(shù)是允許修改寫入的，其他未做說明的參數(shù)是伺服驅(qū)動器保留參數(shù)

（用戶不能對保留參數(shù)進(jìn)行寫入操作，否則可能引起伺服驅(qū)動器運(yùn)行異常），若用戶需要修改其他參數(shù)請聯(lián)系本公司技術(shù)人員。

本次的講解就到這里啦，祝大家都能解決遇到的這類問題。