工件名稱：鋼圈

材質：低碳鋼

對被焊工件的要求

工件誤差：包含精度誤差、位置誤差、焊縫間隙誤差。

工件焊縫周圍10mm內不能有影響焊接質量的油、水分和氧化皮。

工件的尺寸偏差不能超過 ±0.5mm。

不同工件在夾具定位后焊縫位置度重復定位偏差不超過 ±0.5mm。

采用機型：勃朗特大臂展BRTIRUS2110A 

BRTIRUS2110A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復雜應用而開發的六軸機器人。其擁有 2100mm長臂展，****負載可達 10kg。具有六個自由度的靈活性，對焊接、上下料、裝配等場景能夠應對自如。 防護等級高 - 手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。

主要規格    MainSpecification

臂展(mm)：2100

重復定位精度(mm)：±0.05

****負載(KG)：10

電源容量(KVA)：6

本體凈重(KG)：約230

產品尺寸圖：

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