在發(fā)生以下情況時(shí)，請(qǐng)使用恢復(fù)缺省參數(shù)（出廠參數(shù)）功能： 

z 參數(shù)被調(diào)亂，系統(tǒng)無法正常工作；

z 更換電機(jī)，新?lián)Q電機(jī)與原配電機(jī)型號(hào)不同；

z 其他原因造成驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)代碼(參數(shù)Pr002)不匹配。

恢復(fù)缺省參數(shù)的步驟如下： 

步驟 1：先確定驅(qū)動(dòng)器伺服使能SON(Pr098)處于OFF 狀態(tài)，修改密碼(參Pr000)為316，檢查電機(jī)代碼（參數(shù)Pr002）是否正確。若正確，執(zhí)行步驟3，若不正確，執(zhí)行

步驟 2：修改電機(jī)代碼（參數(shù)Pr002）為需要的電機(jī)系列及型號(hào)，電機(jī)代碼參見電機(jī)適配表；

步驟 3：進(jìn)入?yún)��?shù)管理，執(zhí)行以下操作：

恢復(fù)全部參數(shù)缺省值

恢復(fù)所有參數(shù)為缺省值，用戶修改過的參數(shù)也被恢復(fù)到出廠缺省值。執(zhí)行參數(shù)管理中恢復(fù)缺省值操作。關(guān)電源，再次上電，即可工作。