一般伺服驅動器都是通用的，用戶需要單獨更換電機，需要對驅動器的電機代碼進行修改：

修改電機代碼的步驟如下： 

步驟 1：先確定驅動器伺服使能SON(Pr098)處于OFF 狀態，修改密碼(參數Pr000)為316

 步驟 2：根據電機型號設置電機代碼（參數Pr002）,即為需要的電機系列及型號，電機代碼參見電機適配表；

步驟 3．進入參數管理，執行保存操存；

特別注意：恢復缺省值操作必須在驅動器不使能的情況下進行，否則顯示 Error。

步驟4：顯示操作成功后關閉電源，待驅動器面板顯示熄滅后再次上電，即可通過進行試運行操作測試電機是否正常工作。