空載試運(yùn)行的目的是確認(rèn)以下事項(xiàng)是否正確：

z 驅(qū)動(dòng)器電源配線；

z 伺服電機(jī)動(dòng)力線配線；

z 編碼器配線；

z 伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向和速度。

試運(yùn)行操作，提供試運(yùn)行方式如下：

z 鍵盤調(diào)速試運(yùn)行（Fn -20）；

z JOG 點(diǎn)動(dòng)試運(yùn)行

注：試運(yùn)行方式都是在輔助模式下進(jìn)行

注：試運(yùn)行模式下，必須保證伺服使能(SON)是ON的狀態(tài)，即Pr098 設(shè)為 1（驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部強(qiáng)制使能），電機(jī)處于零速激勵(lì)狀態(tài)。

點(diǎn)動(dòng)（JOG）運(yùn)行

鍵盤調(diào)速試運(yùn)行（Fn -20）

鍵盤調(diào)速試運(yùn)行沒有任何異常后，可連接機(jī)械負(fù)載，在上位機(jī)控制器的控制指令下進(jìn)行下一步的調(diào)試。

注：鍵盤調(diào)速需要將控制模式設(shè)置為速度控制方式，即設(shè)置參數(shù) Pr004 為 1（斷電重啟生效）；