1. 驅動器典型接線圖

如下圖所示，驅動器工作需要接上 20~50VDC 的電源，電壓根據電機的額定電壓來選擇，電機的 UVW 和編碼

器已做好插頭，直接插在驅動器上，如果需要加長線可做轉接線加長。此版本提供光耦輸出的 報警信號、到位信

號、編碼器零點信號，可以根據需要連接。下圖有 5 個小框，分別是可以選擇的 5 種控制方式，上電后只能選擇其

中一種控制方式，接線如下圖所示。

2. 指令脈沖+方向位置控制模式

一圈的脈沖數 = 編碼器線數*4 / 電子齒輪

例如： 2500 線的編碼器，電子齒輪為 4:1 ，

一圈的脈沖數 = 2500 * 4 / (4/1) = 2500指令脈沖頻率 = (需要電機運行的轉速/60) * 一圈的脈沖數

例如： 需要點擊 3000RPM 一圈脈沖數為 2500

脈沖頻率 = 3000/60 * 2500 = 125000 =125k