一、 細分

1.什么是驅(qū)動器的細分？運行拍數(shù)和步距角的關(guān)系。

“細分”是針對“步距角”而言。沒有細分狀態(tài)的話，控制系統(tǒng)（可以說單片機）每發(fā)一個步進的脈沖信號，步進電機就會按照整步（步距角）旋轉(zhuǎn)一個特定的角度。步進電機的datasheet都會給出一個步距角，我們最常見的步進電機的步距角是1.8°。我們通過步進電機驅(qū)動器（步進電機驅(qū)動板）設(shè)置細分狀態(tài)，步進電機將會按照細分的步距角旋轉(zhuǎn)位移角度，從而實現(xiàn)更精密的定位。

列表說明：

上表可看出，電機運行時的真正步距角=電機固有步距角/細分數(shù)。

舉例1：步進電機的步距角為1.8°，驅(qū)動器不進行細分設(shè)置，工作在整步狀態(tài)時，單片機每發(fā)一個脈沖信號，步進電機旋轉(zhuǎn)1.8°。所以步進電機旋轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)為360°/1.8° =  200 個。所以我們單片機必須要給驅(qū)動器發(fā)送200個脈沖才能使步進電機旋轉(zhuǎn)一周。

舉例2：步進電機的步距角為1.8°，設(shè)置驅(qū)動器的細分數(shù)是10細分，則電機運行時真正的步距角是1.8°/10 = 0.18°，即單片機每發(fā)一個脈沖信號，步進電機旋轉(zhuǎn)0.18°。所以步進電機旋轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)為360°/0.18° =  2000 個。所以我們單片機必須要給驅(qū)動器發(fā)送2000個脈沖才能使步進電機旋轉(zhuǎn)一周。

舉例3：步進電機的步距角為1.8°，設(shè)置驅(qū)動器的細分數(shù)是40細分，則電機運行時真正的步距角是1.8°/40 = 0.045°，即單片機每發(fā)一個脈沖信號，步進電機旋轉(zhuǎn)0.18°。所以步進電機旋轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)為360°/0.045° =  8000 個。所以我們單片機必須要給驅(qū)動器發(fā)送8000個脈沖才能使步進電機旋轉(zhuǎn)一周。

細分是步進電機按照微小的步距角旋轉(zhuǎn)，也就是常說的微步距控制。不同的場合有不同的控制要求，并不是要求驅(qū)動步進電機一定要細分。

運行拍數(shù)與驅(qū)動器細分的關(guān)系：運行拍數(shù)是指步進電機運行時每轉(zhuǎn)一個齒距需要的脈沖數(shù)。例如某個步進電機有50個齒，如運行拍數(shù)設(shè)置為160,那么步進電機旋轉(zhuǎn)一圈需要50*160=8000步；對應(yīng)步距角=360/8000 = 0.045°。其實對于我們用戶來講沒必要去計算是幾步幾拍，我們只需要知道：步進電機整步運行需要的脈沖數(shù)。例如：步進電機步距角1.8°，單片機每秒鐘給200個脈沖，則步進電機就能夠在一秒內(nèi)轉(zhuǎn)完一圈；如果設(shè)置細分為40細分，則單片機要每秒鐘給8000個脈沖，步進電機才能夠在一秒內(nèi)轉(zhuǎn)完一圈。

2.細分的好處

步進電機驅(qū)動器采用細分的功能能夠消除步進電機的低頻共振現(xiàn)象，減少震動，降低工作的噪音。低頻共振是步進電機固有特性，只有通過驅(qū)動器細分的辦法才能夠減輕消除。

利用細分方法還能夠提高步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩。細分狀態(tài)下提供給步進電機的電流顯的“持續(xù)、強勁”，極大的減少步進電機旋轉(zhuǎn)是的反向電動勢。