如果考慮到電機產生的經過減速器的****連續轉矩，許多減速比會遠遠超過減速器的轉矩等級。

如果我們要設計每個減速器來匹配滿轉矩，減速器的內部齒輪會有太多組合 ( 體積較大、材料多 ) 。

這樣會使得產品價格高，且違反了產品的“高性能、小體積”原則