DBLS-02無刷驅(qū)動(dòng)器為閉環(huán)速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流無刷電機(jī)的霍爾信號(hào)進(jìn)行倍頻后進(jìn)行閉環(huán)速度控制，控制環(huán)節(jié)設(shè)有PID速度調(diào)節(jié)器（可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部調(diào)速），系統(tǒng)控制穩(wěn)定可靠，尤其是在低速下總能達(dá)到****轉(zhuǎn)矩，速度控制范圍150~10000rpm。

驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)：

1、PID速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器

2、高性能低價(jià)格

3、20KHZ　斬波頻率

4、電氣剎車功能，使電機(jī)反應(yīng)迅速

5、過載倍數(shù)大于2，在低速下轉(zhuǎn)矩總能達(dá)到****

6、具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號(hào)非法等故障報(bào)警功能

7、有霍爾與無霍爾兼容，自動(dòng)識(shí)別，無霍爾傳感模式適用于特殊場(chǎng)合（啟動(dòng)負(fù)載比較恒定，啟動(dòng)不是很頻繁,如風(fēng)機(jī)，水泵，拋光等設(shè)備，）

電氣指標(biāo)

機(jī)械安裝尺寸

驅(qū)動(dòng)器與無刷電機(jī)接線圖

驅(qū)動(dòng)器端口

控制信號(hào)功能說明

F/R（方向切換）：正、反轉(zhuǎn)控制，接GND反轉(zhuǎn)，不接正轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，應(yīng)先關(guān)斷EN

通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R與端子GND不接通時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則電機(jī)逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動(dòng)器的損壞在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)后，再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)方向操作。

EN（啟停）：使能控制：EN接地，電機(jī)轉(zhuǎn)（聯(lián)機(jī)狀態(tài)），EN不接，電機(jī)不轉(zhuǎn)（脫機(jī)狀態(tài)）

通過控制端子EN相對(duì)于GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)端子導(dǎo)通時(shí)電機(jī)運(yùn)行反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行／停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。

BK（剎車）：剎車控制：當(dāng)不接地正常工作，當(dāng)接地時(shí)，電機(jī)電氣剎車，當(dāng)負(fù)載慣量較大時(shí)，應(yīng)采用脈寬信號(hào)方式，通過調(diào)整脈寬幅值來控制剎車效果。

通過控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的制動(dòng)停機(jī)。當(dāng)控制端子BK與端子GND斷開時(shí)，電機(jī)運(yùn)行，接通時(shí)電機(jī)快速制動(dòng)停止，制動(dòng)停機(jī)比自然停機(jī)快，具體停機(jī)時(shí)間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動(dòng)停機(jī)對(duì)電氣和機(jī)械均有沖擊，如無特殊停機(jī)要求應(yīng)采用自然停機(jī)。

SV（調(diào)速）：模擬電壓輸入端：可以衰減從0~****，當(dāng)外部速度指令接0~5V時(shí)，通過此端口可以調(diào)速試機(jī)。驅(qū)動(dòng)器出廠設(shè)置****轉(zhuǎn)速是2對(duì)極7000rpm（4對(duì)極3500rpm）,改變****轉(zhuǎn)速或調(diào)節(jié)電機(jī)速度線性度需要通過外接參數(shù)設(shè)置板來修改驅(qū)動(dòng)器****速度參數(shù)。（外接電位器接端口SV、5V、GND 3個(gè)端口）

外部輸入調(diào)速將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的GND和+5v一端，將調(diào)節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器(5K~100K)調(diào)速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電壓到SV端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對(duì)于GND）,SV端口的接受范圍為DC OV~+5V，對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。

也可使用外部數(shù)字信號(hào)調(diào)速：在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數(shù)字信號(hào)（PWM）進(jìn)行調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。這時(shí)可以通過調(diào)整 R-SV 電位器對(duì)SV 數(shù)字信號(hào)幅值進(jìn)行0~1.0 比率 衰減處理，一般將 R-SV 調(diào)到1.0，對(duì)SV 輸入數(shù)字信號(hào)不做衰減處理。

PG：電機(jī)速度脈沖輸出：當(dāng)極對(duì)數(shù)為P時(shí)，每轉(zhuǎn)輸出P個(gè)脈沖（OC門輸入）

速度脈沖輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。例：2對(duì)極即四極電機(jī)每轉(zhuǎn)2個(gè)脈沖。

ALM（報(bào)警）：報(bào)警輸出：當(dāng)電路處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)，輸出低電平（OC門輸出）

驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報(bào)警時(shí)該端與GND 導(dǎo)通（低電平），同時(shí)驅(qū)動(dòng)器自行停止工作處于報(bào)警狀態(tài)。

內(nèi)置電位器（內(nèi)部調(diào)速）：調(diào)節(jié)電機(jī)速度增益,可以從0~****范圍內(nèi)調(diào)速。

內(nèi)部電位器調(diào)速: 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器面板上的電位器電機(jī)轉(zhuǎn)速減小，順時(shí)針則轉(zhuǎn)速增大。用戶使用外部輸入調(diào)速時(shí)必須將電位器設(shè)于最小狀態(tài)。

驅(qū)動(dòng)器使用步驟

1、正確接好電機(jī)線，霍爾線及電源線。錯(cuò)誤的接線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器損壞。

2、使用內(nèi)置電位器調(diào)速時(shí)，將EN接GND信號(hào)地，SV端口接+5V，用內(nèi)置電位器R-SV調(diào)速。

3、如使用外置電位器調(diào)速時(shí)，將R-SV調(diào)到1.0的位置，同時(shí)將EN接地，將外置電位器動(dòng)點(diǎn)（中間接口）接驅(qū)動(dòng)器SV端口，另兩個(gè)接GND及+5V端口。

4、通電運(yùn)行，此時(shí)電機(jī)處于閉環(huán)****速狀態(tài)，調(diào)整衰減電位器至所需要轉(zhuǎn)速。