起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些？

1、測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。

2、測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

3、檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。

4、檢查熔斷器是否合適。

5、檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

6、檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。

7、檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些？

電機(jī)本身：

1、軸承內(nèi)外圈配合太緊。

2、零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3、軸承選用不當(dāng)。

4、軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。

5、軸電流。

使用方面：

1、機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。

2、皮帶輪拉動(dòng)過緊。

3、軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。

三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么？

1、三相電壓不平衡。

2、電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。

3、電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

4、接線錯(cuò)誤。

伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。