CM35D系列可編程控制器，每軸可以實現獨立運動，X、Y軸可以完成圓弧插補，任意兩軸、三軸、四軸可完成直線插補。1-4軸可以聯動，即能以混合速度達到同時運行同時停止。每個軸可以根據預先設置好的電子齒輪公式來精確地走直線、角度、圈數。通過.上位機軟件可以上傳程序、修改參數及下載開機界面。 今天介紹一下圓弧插補的設定：
順圓插補，沿順時針方向以F速度×速度倍率運動給定的增量值，只有X,Y軸實現圓弧插補。此運動受速度倍率的影響，且與當前F速度有關 逆圓插補，沿逆時針方向以F速度×速度倍率運動給定的增量值，只有X,Y軸實現圓弧插補。此運動受速度倍率的影響，且與當前F速度有關 
如完成圖3中所示的圓弧運動(順圓) (起始點A坐標值是0、5, 終點B坐標值是0、-5) ;在編輯程序時有兩種圓弧插補方式，(圖1一條順圓IJ指令可完成整圓及圓弧運動), (圖2一條順圓運動指令可完成圓弧運動)。圖1, 2中“X=0. 000”是B點X坐標減去A點X坐標(0-0=0)“Y= -10. 000”是B點Y坐標減去A點Y坐標(-5- 5=- -10)，R=5是圓弧的半徑，“I=0. 000”是圓心0點X坐標減去A點X坐標(0-0=0) “J=-5. 000" .是圓心0點Y坐標減去A點Y坐標(0-5=-5) ，“F=1000” 是運動的速度。
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