ZM-6610M直流有感無刷電機驅(qū)動器功能特點：

 支持電壓 9V~60V，額定輸出電流 10A 

 支持占空比調(diào)速(調(diào)壓)、轉(zhuǎn)矩控制(穩(wěn)流)、速度閉環(huán)控制(穩(wěn)速)、位置閉環(huán)控制(角 度、距離控制)多種調(diào)速方式 

 支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關(guān)量、PWM、頻率、脈沖、RS485 多種輸 入信號 

 支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號可支持 0~3.3/5/10V 等 電壓范圍，邏輯電平可支 0 /3.3/5/12/24V 等電壓；支持模擬信號線性度調(diào)整與邏 輯電平閾值配置 

 支持 RS485 多機通訊，支持 MODBUS-RTU 通訊協(xié)議，方便多種控制器(如 PLC) 通訊控制，支持通訊中斷停機保護

 支持加減速緩沖時間與加減速加速度控制，可在指定行程內(nèi)自動加減速并精確定位

 電機電流 PID 調(diào)節(jié)控制，電流控制精度 0.1A，****啟動/負(fù)載電流、制動(剎車)電 流可分別配置；支持電機過載和堵轉(zhuǎn)限流，防止過流損壞電機

 內(nèi)置大功率剎車電阻可提供 6A 持續(xù)剎車電流

 支持電機相序?qū)W習(xí)、霍爾錯誤保護 

 支持電機正反轉(zhuǎn)限位，可外接兩個限位開關(guān)分別對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)限位

 支持電機轉(zhuǎn)速測量，支持電機堵轉(zhuǎn)檢測/堵轉(zhuǎn)限位停轉(zhuǎn) 

 支持故障報警 

 18kHz 的 PWM 頻率，電機調(diào)速無 PWM 囂叫聲

 極小的 PWM 死區(qū)，僅 0.5us，PWM 有效范圍 0.1%~**** 

 全部接口 ESD 防護，可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境

 使用 ARM Cortex-M3@72MHz 處理器

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