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伺服電機與步進電機的不同(wgb)
2023年1月5日

伺服電機與步進電機的不同(wgb)

       控制的方式不同

    步進電機是通過控制脈沖的個數控制轉動角度的,一個脈沖對應一個步距角。

伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度的。

2.控制系統不同

伺服電機是閉環系統,便于自動化控制。
步進電機是開環系統,動作不可控。

3.工作流程不同

步進電機是一個脈沖發生器,一個步進電機,一個驅動器(驅動器設定步距角角度,如設定步距角為 0.45°,這時,給一個脈沖,電機走0.45°)。
伺服電機為一個供電電源開關(繼電器開關或繼電器板卡),一個驅動器、一個伺服電機。

4.低頻特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整。


5.矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其****工作轉速一般在300~600r/min。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000或3000r/min)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。

6.過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其****轉矩為額轉矩的3倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。(步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象)

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