交流伺服電機的工作原理

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

伺服系統的組成及分類

組成：

伺服系統是以位置和角度為控制量的控制系統的總稱，與位置和角度相關聯的速度、角速度、加速度、力等為控制量的系統也包含在伺服系統內。

分類：

1. 按控制結構分類分為：開環式、閉環式。

2. 按驅動部件分類分為：

 a. 步進電動機伺服系統。

 b. 直流電動機伺服系統。

 c. 交流電動機伺服系統。

伺服馬達（交流）的特點

１. 定位精度高，普通伺服馬達可達到0.036度

２. 回應時間快。

３. 控制方便靈活，控制系統易于實現。

４. 型號較多，可根據不同的應用環境選擇不同的類型。

５. 提供全閉環控制，可適時監控運行狀況，進行適當的調整變換。

伺服控制的選型步驟

1.確定機械規格，負載、剛性等參數。

2. 確認動作參數，移動速度、行程、加減速時間、周期、精度等。

3. 選擇馬達慣量，負載慣量、馬達軸心轉換慣量、轉子慣量。

4. 選擇馬達回轉速度。

5. 選擇馬達額定扭矩。負載扭矩、加減速扭矩、瞬間****扭矩、實效扭矩。

6. 選擇馬達機械位置解析度。

7. 根據以上選擇馬達型號。