什么是步進電機細分（wgb）

  “細分”是針對“步距角”而言。沒有細分狀態的話，控制系統（可以說單片機）每發一個步進的脈沖信號，步進電機就會按照整步（步距角）旋轉一個特定的角度。

步進電機的步距角為1.8°，驅動器不進行細分設置，工作在整步狀態時，單片機每發一個脈沖信號，步進電機旋轉1.8°。所以步進電機旋轉一周需要的脈沖數為360°/1.8° =  200 個。所以我們單片機必須要給驅動器發送200個脈沖才能使步進電機旋轉一圈

細分是步進電機按照微小的步距角旋轉，也就是常說的微步距控制。不同的場合有不同的控制要求，并不是要求驅動步進電機一定要細分。

運行拍數與驅動器細分的關系：運行拍數是指步進電機運行時每轉一個齒距需要的脈沖數。例如某個步進電機有50個齒，如運行拍數設置為160,那么步進電機旋轉一圈需要50*160=8000步；對應步距角=360/8000 = 0.045°。其實對于我們用戶來講沒必要去計算是幾步幾拍，我們只需要知道：步進電機整步運行需要的脈沖數。例如：步進電機步距角1.8°，單片機每秒鐘給200個脈沖，則步進電機就能夠在一秒內轉完一圈；如果設置細分為40細分，則單片機要每秒鐘給8000個脈沖，步進電機才能夠在一秒內轉完一圈。