電機正常運行時，發出的聲音是平穩、輕快、均勻的；如果出現尖叫、沉悶、摩擦、振動等刺耳的雜音，說明伺服電機出現故障。首先應判斷是機械還是電氣的原因引起的，判斷伺服電機故障原因的方法是：接上電源，有不正常的聲音存在，切斷電源，不正常聲音仍存在，則為機械故障；否則為電氣方面故障。

１.伺服電機維修機械故障引起的異響：伺服電機正常運行時機械噪聲應該是細小的“沙沙”聲，沒有忽高忽低的變化，沒有金屬摩擦聲，即是軸承正常運轉的聲音。常見的由機械故障引起的不正常聲音有以下幾種：

（１）“咝咝”聲是金屬摩擦聲，一般是伺服電機軸承缺油干磨所造成的，應拆開軸承添加潤滑脂。

（２）“嘎吱嘎吱”聲是軸承內滾柱的不規則運動產生的聲音，它與軸承的間隙、潤滑脂的狀態有關。如果伺服電機只有這種聲音而無其他不正常現象，而且在加潤滑脂后這種聲音立即消失，便不是故障，伺服電機仍可繼續使用。

（３）“唧里唧里”聲是滾柱或滾珠運轉時產生的聲音，如無其它雜音，而且在加注潤滑脂后聲音明顯減小或消失，一般不是故障，伺服電機可繼續運行。

（４）“咚咚”聲有兩種可能，一是伺服電機驟然啟動、停止、反接制動等變速情況下，加速度力矩使轉子鐵心與軸的配合松動造成的。二是傳動機構發出的聲音，可能是連軸器或皮帶輪與軸之間松動、鍵或鍵槽磨損所致。

（５）“嚓嚓”聲是伺服電機掃膛引起的噪聲。

（６）周期性的“啪啪”聲是皮帶接頭處不平滑造成的。

２.伺服電機維修電氣故障引起的異音：

（１）粗壯的“嗡嗡”聲，象牛嚎叫聲主要是由于電流不平衡造成的，因為電流不平衡時會產生與負載有關的兩倍電源頻率的電磁噪聲，是伺服電機燒毀的主要原因。伺服電機維修這種情況應立即停機，排除故障后再投入運行。

（２）“嘶嘶”或“噼啪”放電聲定子繞組輕微接觸不良或漏電時產生輕微的“嘶嘶”放電聲，嚴重時會發生“噼啪”放電聲。

（３）蚊叫聲定子繞組端部捆扎不結實或浸漆不好，造成伺服電機維修此種故障的原因是整個定子繞組末端未形成牢固的整體，個別導線在電磁力作用下抖動引起的。

（４）起動、停車及負載變化時有金屬撞擊聲伺服電機維修故障原因一般是因為定轉子鐵芯松動造成的。

（５）不規則的蛙叫的伺服電機維修故障原因為鐵芯內部有氣隙或松動引起。

（６）金屬的抖動聲定子端部鐵芯片張開，張開的硅鋼片振動發出金屬抖動聲。