HBS86H全數(shù)字式閉環(huán)二相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（wgb）

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制作為一種新型的步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)，是在傳統(tǒng)二相步進(jìn)電機(jī)后軸上安裝了高精度光學(xué)增量編碼器，由于編碼器具備轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)位置信息回傳特性，所以驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)軸位置，每秒取樣電機(jī)軸位置信息達(dá)到20000次，這使得驅(qū)動(dòng)器可實(shí)時(shí)補(bǔ)償位移偏差，保證精確定位。而傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)，由于無(wú)編碼器反饋轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)位置信息，當(dāng)負(fù)載突然變化時(shí)，電機(jī)會(huì)出現(xiàn)丟步，從而導(dǎo)致定位錯(cuò)誤，最終給用戶(hù)帶來(lái)巨大損失。

閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)特別適用于低剛性負(fù)載情況（如：皮帶，滑輪系統(tǒng)），如果使用交流伺服系統(tǒng)，它們有一個(gè)共同的問(wèn)題，就是一直要做補(bǔ)償動(dòng)作。為了得到較好的剛性，交流伺服系統(tǒng)特別希望工作在高增益條件下，這樣極易導(dǎo)致交流伺服電機(jī)定位時(shí)會(huì)偏離位置，而驅(qū)動(dòng)器會(huì)通過(guò)相反方向超調(diào)來(lái)糾正偏差，這種空震現(xiàn)象，在系統(tǒng)中十分普遍，其中靜止摩擦力明顯高于運(yùn)行摩擦力。解決方案是降低增益，但是響應(yīng)速度和精確度會(huì)受到影響。而閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)能****解決這個(gè)問(wèn)題。它利用步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特性能，將其固定在既定位置，減少震蕩。這種優(yōu)點(diǎn)特別適用于納米技術(shù)，半導(dǎo)體制造，視覺(jué)系統(tǒng)和噴墨打印領(lǐng)域，因?yàn)橐陨现圃煨袠I(yè)對(duì)系統(tǒng)的低振動(dòng)性有很高要求。

HBS86H采用了1000p/r高精度光學(xué)編碼器。區(qū)別于傳統(tǒng)的內(nèi)部微細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，系統(tǒng)內(nèi)部的高性能雙核數(shù)字信號(hào)處理器（DSP），使用矢量控制和濾波技術(shù)，以****次諧波達(dá)到平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)控制。