SD300系列伺服驅(qū)動(dòng)器常用參數(shù)（wgb）

  時(shí)代超群SD300 系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器是具有國(guó)內(nèi)較高水平的通用交流伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品采用先進(jìn)的全數(shù)字化控制及交流電機(jī)矢量控制理論，系統(tǒng)性能優(yōu)異、 可靠性高，廣泛適用于食品加工、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械及其他相關(guān)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)機(jī)械的伺服軸驅(qū)動(dòng)。

常用參數(shù)

1、修改操作密碼Pr000改為316；

2、匹配電機(jī)代碼Pr002；

3、強(qiáng)制使能Pr098：1：內(nèi)部強(qiáng)制使能；0：不使能，即外部使能；

4、調(diào)節(jié)速度，設(shè)置電子齒輪：Pr029為電子齒輪分子；Pr030為電子齒輪分母；

5、更改電機(jī)運(yùn)行方向：Pr036，0：正常方向；1方向取反；

6、調(diào)節(jié)速度剛性：Pr005,速度環(huán)增益出值50，調(diào)大參數(shù)值可提高響應(yīng)速度，注意參數(shù)過(guò)大容易引起振動(dòng)和噪音；

7、調(diào)節(jié)位置剛性：Pr009,速度環(huán)增益出值40，增加位置剛性，過(guò)小容易引起和噪音。

通常情況下，要提高剛性或減小跟蹤誤差，可適當(dāng)調(diào)大 Pr005/Pr009，每次調(diào)整量為10。

8、電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生振動(dòng)或噪音時(shí)，可適當(dāng)調(diào)大Pr007/Pr019，每次調(diào)整量為10；若調(diào)整不明顯需要降低速度環(huán)比例增益，主調(diào)Pr09和Pr005。