DM542低壓兩相開環步進電機驅動控制器20-50VDC/4.2A雕刻機3D打印

控制信號接口電路

DM542 驅動器采用差分式接口電路可適用差分信號， 單端共陰及共陽等接口，內置高速光電耦合器，允許接收長線驅 動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。在環境惡劣的場合， 我們推薦用長線驅動器電路，抗干擾能力強。現在以集電極開路 和 PNP 輸出為例，接口電路示意圖如下：

控制信號時序圖 為了避免一些誤動作和偏差，PUL、DIR 和 ENA 應滿足一定 要求，如下圖所示：

（1）t1：ENA（使能信號）應提前 DIR 至少 5μs，確定為高。 一般情況下建議 ENA+ 和 ENA- 懸空即可。 （2）t2：DIR 至少提前 PUL 下降沿 5μs 確定其狀態高或低。 （3）t3：脈沖寬度至少不小于 1.5μs。 （4）t4：低電平寬度不小于 1.5μs。

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