1、上位機在計算脈沖當量時請用表格 4.1.2 里的細分數×200，得到單位為脈 沖/轉的細分值。

2、閉環驅動系統不能簡單的以更換電機線來改變電機的運轉方向，如果電機 運行方向與給定方向不一致時，更改參數 P002 里的值來進行換向。 

3、當 P001 里選擇的細分值為 SEt 時，驅動器細分采用電子齒輪變量來定義。 通過電子齒輪可以定義輸入到驅動器的單位脈沖命令，使傳動裝置移動任意距 離。上位控制器所產生的脈沖命令不需要考慮傳動系統的齒輪比、減速比或是 電機編碼器線數。可以很方便的與各種脈沖源相匹配，以達到理想的控制分辨 率（角度/脈沖）。

計算公式： P×G=N×C×4 P：

輸入指令的脈沖數

G：電子齒輪比： G＝ 分頻分母 分頻分子 N：電機旋轉圈數 C：光電編碼器線數/轉，本系統 C＝1000  例如：當上位控制器輸出指令脈沖為 6000，電機旋轉 1 圈

G＝ P N *C * 4 = 6000 1*1000* 4 ＝ 3 2 則參數 P006 設為 2，P007 設為 

3，上面的結果通過數學約分計算得來，盡量 取最小公約數。其中電子齒輪比推薦范圍為： 20 1 ≤G≤20

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